Базовое обучение в области пропорциональной гидравлики
Пропорциональная гидравлика, основной курс
Пропорциональные клапаны – это клапаны пропорционального регулирования, которые, наряду с простым открытием и закрытием каналов в различных положениях переключения, обеспечивают бесступенчатое изменение проходного сечения клапана за счёт использования регулируемых электромагнитов.
Такие клапаны используются в первую очередь в случаях, когда работа осуществляется с переменными объёмными потоками (пропорциональный распределитель или дроссель), с компенсацией нагрузки (пропорциональный регулятор расхода) и с переменными давлениями (пропорциональный предохранительный клапан). Комплект элементов предназначен для изучения пропорциональных клапанов, принципа их действия и порядка управления посредством пропорциональных усилителей и плат заданных значений. Имеющееся оборудование позволяет собирать, настраивать и вводить в эксплуатацию простые системы пропорционального управления.
Учебные цели:
Компоненты:
- конструкция и функционирование различных пропорциональных клапанов
- характеристики пропорциональных клапанов и их графики
- конструкция и функционирование усилителей и плат заданных значений
- знакомство с характеристиками одно- и двухканального усилителя
- полная настройка одноканального усилителя
- настройка основного, переходного и максимального токов
- знакомство с характеристиками 4/3 пропорционального клапана и пропорционального предохранительного клапана
- выведение настройки двухканального усилителя
- настройка линейной функции
- расчёт настройки линейных функций на основании функциональной диаграммы
Измерения и расчёты:
- расчёт кривых и характеристик клапанов/распределителей и устройств
- измерение таких величин, как давление, объёмный поток и время
- расчёт расхода для пропорциональных распределителей
- расчёт скоростей для цилиндров двустороннего действия с различной нагрузкой
- расчёт собственной частоты привода цилиндра
- расчёт времени ускорения и торможения
Гидравлические схемы:
- управление давлением и скоростью
- чтение и составление гидравлических и электрических схем
- составление функциональной диаграммы
- сборка систем управления, ввод в эксплуатацию и поиск ошибок
- принципиальные схемы пропорциональной гидравлики: схема соотношения давлений, схема ускоренного хода, точное позиционирование, управляемое ускорение и торможение, логические операции с заданными значениями, не зависящие от нагрузок скорости
- знакомство с системой управления по соотношению давлений
- торможение цилиндра путем сокращения подачи рабочей жидкости
- реверсирование гидромотора
- знакомство с системами управления с разными уровнями давления
- внешнее логическое связывание заданных значений
- подвод в позицию с торможением
- создание не зависящей от нагрузки скорости подачи